| hexj9 | 2021-03-15 19:04 |
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凭借着 5G 的东风，自动驾驶汽车已经离我们越来越近，也成为了众多科技企业的技术发展重点。不过，今天要讲的这款产品和汽车并没有什么直接关联，但它却用上了如今无人驾驶上的黑科技，它就是石头科技出品的石头扫地机器人 T7 Pro。 扫地机器人聪明好用来自两个关键词——导航（路径规划）和避障。  躲避障碍对扫地机器人来说是一件很重要的事情，很考验技术的成熟度和实用性。目前，市面上的扫地机器人在避障方面主要采用了激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障等方案。 雷达激光避障能识别远距离障碍物，但无法识别障碍物种类进行策略性避障，且成本极高，显然不适用于家用的扫地机器人产品。3D TOF 避障同样也无法识别障碍物的种类进行策略性避障，成本也比较高。3D 结构光空间感知能力有限，不能识别远距离障碍，多用于手机面部解锁，同样也不适合家用的扫地机器人产品。 单目视觉识别通过计算机视觉感知周围环境，结合深度学习技术来识别物体。这种技术识别分辨率可以达到 2K 级别，还拥有不错的避障距离，不过由于是单目识别，就像人只有一只眼睛，对距离的感知较弱，识别精度也差了些，因此避障功能也比较有限。 双目识别技术，相当于给单目识别加了一只眼睛，这样，扫地机器人就既能通过 AI 深度学习识别物体种类，也能通过 RGB 图像特征点匹配和三角测距，获得周围环境的深度信息，是一种综合避障性能很高的技术。  石头扫地机器人 T7 Pro 选择双目避障也是对未来科技趋势的一种判断，未来计算机视觉技术是大势所趋，通过 AI 物体识别和双目立体视觉，让机器人更聪明地避障，做到无人值守全程自动化。 石头 T7 Pro 采用了 AI 双目视觉模块，由 2 颗 500W 像素 120° 广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成，同时配备高通 8 核处理器，通过立体视觉技术和 AI 物体识别技术，用大视角双目摄像头获取环境深度信息，同时采用卷积神经网络深度学习进行 AI 物体识别，基于障碍物类别和深度信息进行避障策略判断进而精准避障。  通过大量的 AI 学习，如今石头 T7 Pro 实现了识别 9 类的常见障碍物，包括鞋子，底座，体重秤，插线板，线团，排泄物，袜子，簸箕，U 型椅等其他种类。 比如在 T7 Pro 的一次清扫过程中，清扫路线上有一块插线板，扫地机器人检测到这个障碍物后，做了减速处理，然后摄像头开启工作，识别这个障碍物是插线板后，T7 Pro 选择绕过，同时在手机 App 端的地图上，可以看到 T7 Pro 同步了识别到一块插线板的信息。  此外，因为双目视觉技术对光线要求比较高，夜间识别可能会受到影响，所以石头扫地机器人 T7 Pro 还在识别模块中引入了 LED 红外补光灯，这样在黑暗环境下也能实现安全避障。 目前双目广泛应用于无人机，自动驾驶领域，目前大疆无人机、特斯拉及百度 L4 级量产自动驾驶技术，均采用了双目视觉系统。从某种意义上来讲，石头扫地机器人 T7 Pro 实际上就是一个小型的自动驾驶系统。  AI 双目识别的确是目前扫地机器人比较让人满意的避障技术，而石头扫地机器人 T7 Pro 在这种技术的加持下，也变得更加聪明，清扫效率大大提升。如果你对科技前沿产品充满期待，家中有小孩或者宠物，那么 T7 Pro 会是你选择扫地机器人时比较理想的选择。 |
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