主题 : 系统违背驾驶员意愿接管汽车,自动驾驶可否遏制“恶意撞人事件”
千山同一月 万户尽皆春 千江有水千江月 万里无云万里天
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0 系统违背驾驶员意愿接管汽车,自动驾驶可否遏制“恶意撞人事件”


今日凌晨,继大连恶意撞人事件后,南京的“蓄意撞人新闻”再度牵动了所有人的神经。

数万年来,人 + 工具,一直是双刃剑般的组合。它们既可进行协同创造,也可实现协同破坏。两个结果,均取决于“人”的动机与“人”的操作规范。
人工智能时代,在人机协同过程中,我们依旧对“人”的影响颇为有限,但或许可以控制“工具”。
车,便是被控制的工具之一。未来的乘用车,大规模地嵌入自动驾驶,尤其是辅助驾驶系统,是必然的趋势。地平线 CEO 早前曾预言,对于未来乘用智能汽车而言,自动驾驶是通用必选项,但它并不会带来差异化价值。
“也就是说,用户会因为缺乏自动驾驶功能而不买某款车型,而不会因为自动驾驶功能而买这款车型。”
这既是个人所需,也是公共所需。那么自动驾驶,在遇到人为犯罪的驾驶场景时,能否在紧急情况下实现规避和降低损害?
专家告诉我们,从工程实现上,欲避免这类事件,或最大化减轻后果,分两种途径:
一种是实现汽车完全自动驾驶化(L4/L5),相当于把开车这件事,完全交给了无人驾驶系统,甚至没有方向盘。从源头上避免驾驶员主观恶意操作的发生,但要达到这一条件,相对较为遥远。
一种是在辅助驾驶(L3 以下)的前提下,在系统内写入极端情况的规则,一旦触发极端规则,系统便拥有最高操作权限,及时“违背”人类驾驶员的不当行为,通过汽车已有功能,阻止加速,或进行自动紧急刹车等操作。

系统在违背驾驶员意愿下接管汽车,是好事吗?
有人指出,如果有驾驶者超速和闯红灯(会避开行人和车辆),是因为家人需要去医院急救,这个时候机器如果在人工驾驶期间,强行介入去控制车辆,影响到救急,是否有悖伦理?
确实,类似的自动驾驶伦理问题,一直广泛存在。
人类驾驶员作出在机器看来可能不当的决策,有时候往往是基于不得已的特殊情况下,瞬间发生的本能反应,以及基于过往的经验和认知做出判断。
但与此同时,人类驾驶员也将为其决策,承担社会和法律责任。
而机器在紧急情况下的驾驶决策,均需要工程师们事先给定机器一个判断逻辑和决策规则,让其遵循。
但规则能全部制定正确吗?
答案是否定的。
MIT 曾发表了一篇论文,整理了 2016 年一个叫做“道德机器”的在线测试的数据。
“道德机器”对 9 个不同的影响因素进行了测试,其中包括了:
车祸发生时撞男性,还是女性?
撞多数人,还是少数人?
年轻人,还是老年人?
守交通规则的行人,还是乱穿马路的人?
社会地位高的人,还是社会地位低的人?
……
当一个个扎心的问题摆在自动驾驶工作人员面前时,所有人陷入了沉默。
业内专家告诉我们,上述情况属于开放性的道德问题,人类自己都没有标准答案,因此也无法把这些问题的最终决策,写入系统内。
伦理也分类别
但有些极端情况,是可定义、可规则化,有明确答案的。
以近期的大连事件为例,刘某驾车在等候绿灯指示后,突然在 7 秒钟内将所驾车辆车速从 0 时速加速至 108 公里 / 小时(该路段限速 60 公里 / 小时),并冲闯红灯,以驾车冲撞路人的极端方式实施犯罪,造成 5 死 5 伤。
红灯期间、猛加速、冲向行人。
此行为基本满足了定性的全部条件,因此无论驾驶员遇到了何种情况,都是可以通过机器强行介入控制的。
比如当车体上的摄像头或激光雷达检测到红灯和行人,以及距离时,可及时限制驾驶员的突然加速行为。
目前常见的辅助驾驶功能,主要为自适应巡航、前碰撞预警、自动紧急刹车、车道保持辅助、换道辅助等。
配备了自动刹车功能的汽车,当驾驶员在遇到危险没有做出有效反应的情况下,系统可以自动紧急刹车。
但它并不能在特定情况下,拥有最高控制权限,完全强制接管车辆。
也就是说,若人类驾驶员即便在危险场景下,依旧执意要加速行驶,以及其他恶意操作,哪怕拥有自动紧急刹车功能,系统也毫无办法。
因此,技术人员需为辅助驾驶功能,赋予部分极端场景中,高于驾驶员的最高驾驶控制权限。
目前已有部分厂商也正在这样做。
当今常见的主动刹车系统
目前市场上已有的 BAS 与自动刹车系统,利用摄像头或雷达检测前方车辆,结合一定的行驶速度,分析出可能发生的碰撞时(如下图 d3 的距离),系统便警示驾驶员。
当进入 d2 距离时,自动准备足够的制动力,只要驾驶员踩下刹车,就会立刻发挥最大的制动效能。但前提是需要驾驶员踩下刹车。
当距离缩小到 d1 时,如果驾驶员并未踩刹车,自动紧急刹车系统则立即进行主动刹车。

即便如此,它只是辅助,而不是取代。
人们通常会犯一个错误,把“辅助”当做“取代”,因此形成惰性,放松警惕,以为机器能包办一切,最终酿成意外事故。
同样的问题,也存在于医疗 AI 领域。
AI 在影像科中扮演的角色,是辅助医生读片。如果医生抱有 AI 这个不成熟的助手可以承办一切的心态,从而降低自身的阅片标准,同样会带来医疗事故。
因此,要么全盘交给精度达到最高等级的机器;要么人必须与尚未成熟的机器进行强协同,抛弃依赖。
目前的 AI,显然都处于后者阶段。
自动驾驶,是一个集技术与伦理于一体的产品,更是一个富有生命力的组织形态。
技术无法凌驾于伦理之上,但可以一定程度上阻止恶意破坏伦理的人。
在伦理之内,把工具变得可控和智能,是所有科技从业者的社会使命。
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这个可以进来看看,了解一下。
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谢谢楼主辛苦分享,了解一下。
知足常乐
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看看了解一下,谢谢总版分享!
事能知足心常乐 人到无求品自高
十方秋水,漫长旅途.
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感谢楼主分享
十方秋水,漫长旅途.
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感谢楼主分享
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